醫(yī)療機器(qì)人(rén)行(xíng)業發展現狀及未來(lái)發展趨勢

近幾年，随着人(rén)工智能的快速發展、技(jì)術(shù)的突破及應用領域的逐漸廣泛化，醫(yī)療行(xíng)業的發展備受關注。醫(yī)療機

器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)人(rén)工智能時(shí)代在醫(yī)療領域應用的深化，能夠有(yǒu)效的幫助醫(yī)生(shēng)進行(xíng)一系列的醫(yī)療診斷和(hé)輔助治療，在有(yǒu)

效的緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動醫(yī)療信息化的發展。

醫(yī)療機器(qì)人(rén)屬于服務機器(qì)人(rén)中的特種服務機器(qì)人(rén)分類，是指應用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全

自主工作(zuò)的機器(qì)人(rén)，它能夠完成有(yǒu)益于人(rén)類健康的服務工作(zuò)，但(dàn)不包括從事生(shēng)産活動的設備。具體(tǐ)可(kě)分為(wèi)手術(shù)

機器(qì)人(rén)、康複機器(qì)人(rén)、輔助機器(qì)人(rén)以及醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)四大(dà)類。

一、醫(yī)療機器(qì)人(rén)行(xíng)業發展現狀

1、醫(yī)療機器(qì)人(rén)的優勢

醫(yī)療機器(qì)人(rén)是集醫(yī)學、生(shēng)物力學、機械學、機械力學、材料學、計(jì)算(suàn)機圖形學、計(jì)算(suàn)機視(shì)覺、數(shù)學分析、機器(qì)

人(rén)等諸多(duō)學科為(wèi)一體(tǐ)的新型交叉研究領域,，是當前國內(nèi)外機器(qì)人(rén)領域的一個(gè)研究熱點。醫(yī)療機器(qì)人(rén)具有(yǒu)減少(shǎo)

誤差、更具安全性、可(kě)以模拟手術(shù)、實現全面護理(lǐ)以及起到降低(dī)人(rén)力資源的作(zuò)用，而且機器(qì)程序可(kě)以設定，

耐心、細心以及生(shēng)理(lǐ)疲憊等方面相比傳統醫(yī)護人(rén)員來(lái)說具備很(hěn)大(dà)優勢。

醫(yī)療機器(qì)人(rén)有(yǒu)着廣泛的應用前景，目前主要用于傷病員的救援、轉運、手術(shù)和(hé)康複，主要産品包括手術(shù)機器(qì)

人(rén)、康複機器(qì)人(rén)、醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)、健康服務機器(qì)人(rén)等。其中，手術(shù)機器(qì)人(rén)主要包括腹腔鏡、骨科、神經外科

等類型，約占16%。随着技(jì)術(shù)的不斷發展，手術(shù)機器(qì)人(rén)将朝向小(xiǎo)型化、專門(mén)化、低(dī)成本、智能化、自動化發展

，并将引領微創外科進入一個(gè)嶄新的時(shí)代。

2、醫(yī)療機器(qì)人(rén)細分市場(chǎng)占比

目前，醫(yī)療機器(qì)人(rén)可(kě)分為(wèi)手術(shù)機器(qì)人(rén)、康複機器(qì)人(rén)、輔助機器(qì)人(rén)、醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)四大(dà)類。在我國醫(yī)療機器(qì)人(rén)

市場(chǎng)中，占比最大(dà)的為(wèi)康複機器(qì)人(rén)達47%，其次為(wèi)輔助機器(qì)人(rén)，占比達23%，手術(shù)機器(qì)人(rén)及醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)占

比分别達17%、13%。

3、醫(yī)療機器(qì)人(rén)企業注冊量

據企查查數(shù)據，2016年醫(yī)療機器(qì)人(rén)相關企業僅2761家(jiā)，2019年注冊量突破5000家(jiā)，2020年受疫情影(yǐng)響，醫(yī)

療機器(qì)人(rén)熱度暴漲，醫(yī)療機器(qì)人(rén)相關企業注冊量同比大(dà)增158.3%，增至13076家(jiā)，同比2016年增長3.74倍。

4、醫(yī)療機器(qì)人(rén)行(xíng)業上(shàng)遊零部件多(duō)為(wèi)國外廠家(jiā)

醫(yī)療機器(qì)人(rén)産業鏈上(shàng)遊為(wèi)原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電(diàn)機、傳感

器(qì)、控制(zhì)器(qì)、減速機組成；産業鏈中遊則是醫(yī)療機器(qì)人(rén)本體(tǐ)制(zhì)造以及系統集成；産業鏈下遊為(wèi)設備代理(lǐ)商、各

級醫(yī)療機構等，主要應用場(chǎng)景為(wèi)手術(shù)、護理(lǐ)、康複、移送病人(rén)、運輸藥品等。目前，我國在這些(xiē)零部件方面實

力較弱，多(duō)數(shù)依賴進口，整個(gè)市場(chǎng)主要被國外“四大(dà)家(jiā)族”和(hé)其餘大(dà)廠家(jiā)占據主要市場(chǎng)份額。雖然我國在不斷

發展核心零部件，湧現出優秀企業，但(dàn)目前整體(tǐ)的競争還(hái)是顯弱。

5、醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)市場(chǎng)規模

近年來(lái)，我國明(míng)确提出要發展“醫(yī)用機器(qì)人(rén)等高(gāo)性能診療設備”，醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)呈現快速增長态勢。數(shù)據顯

示，2020年我國醫(yī)療服務機器(qì)人(rén)市場(chǎng)規模達59.4億元，預計(jì)2021年我國醫(yī)療機器(qì)人(rén)市場(chǎng)規模可(kě)達79.6億元，

2022年将進一步達到97.1億元。目前，數(shù)字化、智能化成為(wèi)智能醫(yī)療機器(qì)人(rén)重要發展方向，随着國內(nèi)産學研

合作(zuò)的逐步深入，以及資本對産業熱點的追逐，智能醫(yī)療機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)研發進展不斷加快，産品将向更多(duō)應用場(chǎng)

景延伸。

6、2021年醫(yī)療機器(qì)人(rén)企業融資超30億元

2021年國內(nèi)手術(shù)機器(qì)人(rén)行(xíng)業共發生(shēng)30餘起融資，術(shù)銳技(jì)術(shù)、精鋒醫(yī)療、長木谷等在一年內(nèi)完成2輪融資，柳葉

刀機器(qì)人(rén)更是在今年下半年已連續完成3輪融資，整個(gè)賽道(dào)總融資金額超過30億元。能夠在短(duǎn)期內(nèi)快速完成多(duō)

輪融資，充分體(tǐ)現了手術(shù)機器(qì)人(rén)的核心競争力和(hé)投資價值。同時(shí)在融資的加持下，手術(shù)機器(qì)人(rén)的市場(chǎng)規模增速

将不斷加快推進。

二、醫(yī)療機器(qì)人(rén)未來(lái)發展趨勢

一、人(rén)口老齡化促使醫(yī)療機器(qì)人(rén)加速發展

近年來(lái)，我國人(rén)口老齡化提前進入快速發展前，據國家(jiā)統計(jì)局數(shù)據顯示，預計(jì)到2050年我國老年人(rén)口規模将會(huì)

達到5億。面對如此龐大(dà)的老齡人(rén)口數(shù)量，養老難成為(wèi)我國面對且亟待處理(lǐ)的社會(huì)問題。目前醫(yī)療機器(qì)人(rén)已成為(wèi)

智慧養老模式下的首選養老設備，在人(rén)工智能時(shí)代下，康複複機器(qì)人(rén)、手術(shù)機器(qì)人(rén)、外骨骼機器(qì)人(rén)等都将得(de)到更

普遍地應用。

二、政策推動，醫(yī)療機器(qì)人(rén)迎來(lái)發展機遇期

國內(nèi)醫(yī)療機器(qì)人(rén)市場(chǎng)的快速增長離不開(kāi)政策的支持。自2015年以來(lái)，國家(jiā)就相繼發布了一系列重要政策文件來(lái)

推動中國制(zhì)造的轉型升級，而醫(yī)療領域作(zuò)為(wèi)重要的民生(shēng)領域，對醫(yī)療機器(qì)人(rén)研發生(shēng)産的支持也一直是各大(dà)政策

文件關注的重點。

三、産品的人(rén)機交互、感知認知能力更加精确

随着醫(yī)療機器(qì)人(rén)與人(rén)工智能、腦(nǎo)機交互、5G網絡、AR/VR、大(dà)數(shù)據等前沿技(jì)術(shù)深入融合，将進一步提升與醫(yī)生(shēng)

、患者之間(jiān)的交互水(shuǐ)平，并對數(shù)據、物體(tǐ)和(hé)環境等有(yǒu)更精準的感知，推動醫(yī)療機器(qì)人(rén)智能化發展，并實現智能

醫(yī)療一體(tǐ)化。

四、單孔手術(shù)、納米靶向、柔性機器(qì)人(rén)等新型機器(qì)人(rén)興起

單孔腔鏡手術(shù)機器(qì)人(rén)相對多(duō)孔腔鏡機器(qì)人(rén)具有(yǒu)創口更小(xiǎo)、費用更低(dī)的特點，未來(lái)可(kě)能成為(wèi)打破達芬奇多(duō)孔手術(shù)

機器(qì)人(rén)市場(chǎng)壟斷的新型手術(shù)機器(qì)人(rén)産品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術(shù)機器(qì)人(rén)研究立項，我國上(shàng)海交通(tōng)大(dà)

學在單孔機器(qì)人(rén)開(kāi)發上(shàng)領先全球，有(yǒu)望成為(wèi)我國醫(yī)療機器(qì)人(rén)産業實現彎道(dào)超車(chē)的新興細分領域。

傳統的機器(qì)人(rén)幫助人(rén)類工作(zuò)，微納米技(jì)術(shù)則能夠拓展人(rén)的能力。若能将機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)與醫(yī)藥研發技(jì)術(shù)相結合，未

來(lái)50年內(nèi)，微納米機器(qì)人(rén)能夠帶動機器(qì)人(rén)行(xíng)業的迅速發展。目前，中國已有(yǒu)大(dà)量醫(yī)療機器(qì)人(rén)新興企業，但(dàn)大(dà)多(duō)

為(wèi)代工廠，創新能力相對欠缺。不過，未來(lái)若納米機器(qì)人(rén)能真正運用到臨床領域，實現規模化應用，醫(yī)療機器(qì)

人(rén)市場(chǎng)規模或将超過汽車(chē)機器(qì)人(rén)。

總體(tǐ)來(lái)看，目前我國醫(yī)療機器(qì)人(rén)處于初步階段，體(tǐ)量還(hái)較小(xiǎo)。不過從應用效果來(lái)看，規模化使用機器(qì)人(rén)将是未

來(lái)醫(yī)療領域的一個(gè)趨勢。國産醫(yī)療機器(qì)人(rén)要趕超，必須要另辟蹊徑，換道(dào)超車(chē)，去構建醫(yī)療機器(qì)人(rén)創新生(shēng)态的

挑戰。